PILZ編碼器常見故障及安裝使用
Hermann Pilz于1948年在德國Esslingen成立皮爾磁公司，為后來的皮爾磁家族企業的成功奠定了堅實的基礎，Hermann Pilz有自己*的管理方式，保證了企業的穩步發展。在60年代末的發展之初及之后Peter Pilz的管理下，公司以超前的意識進行管理，鼓勵創新。在當今自動化技術領域，創新的企業精神造就了典型的Pilz式的管理模式。皮爾磁成功發起了德國*代可編程邏輯控制器的革新。
德國皮爾磁有限公司是一家具有創新精神的家族企業，她的歷史可追溯到60多年前。1968年她發明了世界上*個急停繼電器PNOZ后，皮爾磁的產品被*的用戶廣泛使用，與此同時，PNOZ也成為了安全繼電器的代名詞。60多年來，皮爾磁秉承不斷創新的企業精神，不斷推出新的產品，豐富自己的產品系列。繼可編程安全系統PSS之后，皮爾磁公司憑借安全開放的總線系統SafetyBus p進入了安全技術的新領域。2005年，皮爾磁開發出集安全和標準功能于一體的面向未來的系統平臺PSSuniversal。2006年至今，皮爾磁又相繼推出了新一代緊湊型安全繼電器PNOZsigma，針對折彎機的安全保護系統PSENvip、世界上*可用于三維區域監控和保護的安全照相系統SafetyEYE等產品，進一步鞏固了其安全技術的地位，憑借廣泛的產品系列、豐富的服務經驗以及客戶至上的企業文化，皮爾磁公司贏得了客戶的廣泛認可，皮爾磁品牌也成為自動化技術領域的之一。
PILZ編碼器工作原理
PILZ編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。PILZ編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式PILZ編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理PILZ編碼器可分為增量式和式兩類。增量式PILZ編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。式PILZ編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。
PILZ編碼器常見故障
1、PILZ編碼器本身故障：是指PILZ編碼器本身元器件出現故障，導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換PILZ編碼器或維修其內部器件。
2、PILZ編碼器連接電纜故障：這種故障出現的幾率 zui高，維修中經常遇到，應是優先考慮的因素。通常為PILZ編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。
3、PILZ編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。
4、式PILZ編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執行重回參考點操作。
5、PILZ編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、PILZ編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產生伺服系統過載報警，請特別注意。
7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
PILZ編碼器安裝使用
型旋轉PILZ編碼器的機械安裝使用：
型旋轉PILZ編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動力馬達轉軸端（或齒輪連接），此方法優點是分辨率高，由于多圈PILZ編碼器有4096圈，馬達轉動圈數在此量程范圍內，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外PILZ編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞PILZ編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等。
輔助機械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。
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