P+F編碼器工作原理及參數
由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。
P+F編碼器工作原理及參數
應注意三方面的參數：
1．械安裝尺寸，包括定位止口，軸徑，安裝孔位,步進馬達；電纜出線方式；安裝空間體積；工 作環境防護等級是否滿足要求。
2．分辨率，即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數，是否滿足設計使用精度要求,gearmotor。
3．電氣接口，編碼器輸出方式常見有推拉輸出（F型HTL格式），電壓輸出（E），集
電極開路（C，常見C為NPN型管輸出,GMP16-050SH，C2為PNP型管輸出），長線驅動器輸出。其輸出方式應和其控制系統的接口電路相匹配。
五、關于電源供應及編碼器和PLC連接：
一般編碼器的工作電源有三種：5Vdc、5-13
Vdc或11-26Vdc。如果你買的編碼器用的是11-26Vdc的，就可以用PLC的24V電源， 需注意的是：
1.編碼器的耗電流，在PLC的電源功率范圍內。
2.編碼器如是并行輸出，連接PLC的I/O點，需了*的信號電平是推拉（或稱推挽式）輸出還是集電極開路輸出，如是集電極開路輸出的，有N型和P型兩種，需與PLC的I/O極性相同。如是推拉式輸出則連接沒有什么問題。
3.編碼器如是驅動器輸出，一般信號電平是5V的，連接的時候要小心，不要讓24V的電源電平串入5V的信號接線中去而損壞編碼器的信號端。（我公司也可以做寬電壓驅動器輸出（5-30 Vdc），有此要求定貨時要注明）
在很多的情況之下是編碼器并沒有壞，而只是干擾的原因，造成波型不好，導致計數不準。請教如何進行判斷？
編碼器屬精密元件,TGP02S-A130，這主要因為編碼器周圍干擾比較嚴重，比如：是否有大型電動機、電焊機頻繁起動造成干擾，是否和動力線同一管道傳輸等,機器人。
選擇什么樣的輸出對抗干擾也很重要,PGM-48-520，一般輸出帶反向信號的抗干擾要好一些，即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-，其特征是加上電源8根線，而不是5根線（共零）。帶反向信號的在電纜中的傳輸是對稱的，受干擾小，在接受設備中也可以再增加判斷（例如接受設備的信號利用A、B信號90°相位差，讀到電平10、11、01、00四種狀態時，計為一有效脈沖，此方案可有效提高系統抗干擾性能（計數準確）。
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